Ex-morador da periferia do Rio de Janeiro, onde nasceu, Walter Inácio do Nascimento trabalhou como camelô, metalúrgico, policial, segurança, administrador de restaurante e paraquedista do Exército. Walter Inácio foi pastor e bispo da Igreja Universal do Reino de Deus. Filiou-se ao PL e liderou o partido em Goiás, pouco após sua transferência para o Estado, em 2000. Foi nomeado chefe da Assistência Social da Igreja Universal e se tornou conhecido como Bispo da Solidariedade. Devido ao trabalho feito em Goiás à frente da ABC, foi escolhido pela igreja a candidatar-se a deputado estadual, sendo eleito com quase 30 mil votos.

Faleceu em 10/05/2007, no Hospital Ortopédico, em Goiânia, vítima de infecção generalizada.